O Castelo de Belvoir localiza-se no vale de Belvoir, condado de Leicestershire, na Inglaterra. Está próximo da cidade de Grantham e de várias aldeias, incluindo Redmile, Woolsthorpe-by-Belvoir, Knipton, Harston, Harlaxton, Croxton Kerrial e Bottesford.Trata-se de um palácio rural classificado como listed building com o Grau I. Um dos cantos do edifício ainda é usado como residência pelo Duque de Rutland, e pela sua família, permanecendo como sede dos Duques de Rutland.