A mais remota menção à existência de uma aldeia ou cidade no sítio atualmente ocupado por Bursa é feita por Homero. Bursa é a sucessora da colônia grega de Cio, situada alguns quilómetros a norte da cidade atual, a leste de Gemlik. Cio foi provavelmente fundada por gregos de Mileto, foi cedida em 202 a.C. por Filipe V da Macedônia ao rei Prúsias I do Reino da Bitínia, que deu à cidade o seu próprio nome e a reformou. Após ter sido conquistada pelo rei do Ponto, Mitrídates VI, retornou ao controle do rei Nicomedes IV da Bitínia por um breve período antes de toda a Bitínia ser anexada à República Romana.